Pour apprendre à ma Titoune à marcher au pied, je l'ai d'abord fait marcher au pied à la laisse, d'abord laisse serrée (à savoir, le chien ne doit pas renifler quand il marche au pied), puis tout doucement je lui desserait la laisse, pour finir par lui enlever, comme je n'ai pas beaucoup de temps, je fais 10 minutes par jour lors de la grande promenade quotidienne d'une heure, mais en deux semaines, j'ai pu lui enlever la laisse, donc si tu as plus de temps à consacrer et si ton chien comprend vite, en deux jours le problème peut être réglé.